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技术文章

手操器主程序状态的设计
发布日期：2020-10-21 点击：1623次
根据手操器系统任务状态的划分，针对层次化状态机编程思想，可以将系统状态分为三大层次：第一层如图4-5所示，是系统最外层状态转移。

第二层包括三部分：
⑴按键识别响应，分为两部分，一部分是最底层的按键状态识别的转换，另一部分是根据键值进行液晶显示控制的状态转换，如图4-6、4-7所示。对于上、下、左、右翻页，由于点阵液晶菜单显示，还会划分许多状态，这是下一层次的状态转换，将会在液晶显示模块中进行详细介绍。
⑵USB通信这部分，由于其独占整个控制器的控制权，所以这部分本课题采用多任务顺序处理的程序设计思想。
⑶手操器电源监控部分，使用过程中电池电量是以递减的方向发展，所以这部分的状态转换不明显，同第二部分一样本课题采用多任务顺序处理的程序设计思想。
        
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